(2024 Yılının İlk Doktora Savunması)
Ertuğrul KIRAÇ’ın doktora tez savunması
Savunma Teknolojileri doktora öğrencisi Ertuğrul KIRAÇ, “Derin Öğrenme Tabanlı Ses ve Görüntü İşleme Teknolojilerine Sahip Otonom İnsansız Hava Aracı” başlıklı doktora tezini Prof. Dr. Sunullah ÖZBEK danışmanlığında 03.01.2024 tarihinde savunmuştur.
Doktora çalışmasında, derin öğrenme tabanlı çevresel ses sınıflandırma teknolojisi ve bilgisayarlı görü tekniklerini bir araya getirerek gerçek zamanlı nesne algılama ve sınıflandırma işlemlerini gerçekleştirebilen gömülü sisteme sahip İnsansız Hava Aracı (İHA) platformunu sıfırdan tasarlamıştır. İHA, çevresel sesleri algılayarak ses tabanlı nesne tanıma ve sınıflandırma yapabilirken, görüntü işleme ile uçuş sırasında çevresindeki nesneleri görsel olarak algılayarak nesne tanıma ve sınıflandırma işlemlerini gerçekleştirebilir. Bu da İHA’nın tanımlı görevleri otomatik olarak gerçekleştirebilmesine olanak tanımaktadır. Bu çalışmada tasarlanan İHA, askerî ve sivil uygulamalar için yenilikçi bir yaklaşım sunmaktadır.
