Yrd. Doç. Dr. Savaş Dilibal’ın Makalesi Yayınlandı

Üniversitemizin Mühendislik Fakültesi öğretim elemanlarından Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş Dilibal`ın akıllı malzemeler kullanarak geliştirdiği insan parmağı gibi çalışabilen biyomekatronik sistemlerde ve sualtı robotik uygulamalarda kullanılabilecek biyorobot parmağı ile ilgili araştırma etki faktörü (impact factor) 2.35 olan uluslararası Bioinspiration & Biomimetics dergisinin Eylül 2015 sayısında yayınlanmıştır.

Yrd.Doç.Dr.Savaş Dilibal, Florida Atlantik Üniversitesi Biyorobotik Laboratuvarında çalışan arkadaşları (Erik D.Engeberg, Morteza Vatani, Jae-Won Choi, John Lavery) ile birlikte bu projeyi gerçekleştirmiştir. Projede geliştirilen biyorobot parmak sisteminde parmak içerisinde kullanılan nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar, insan el parmaklarındaki fleksör/ekstansör kas yapısına benzer şekilde antagonistik olarak çalışmaktadır. Araştırmada geliştirilen parmaklar gerçek insan parmak dokusuna benzer şekilde katmanlı üretim metoduyla 3D printer CAD model ile üretilmiştir. Yayınlanan makalenin detaylarına aşağıdaki linkten ulaşılabilir.

http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/10/5/056002/pdf

http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/10/5/056002/meta

Underwater test responses